Thomas Louis Hanna (1928.-1990.) započeo je svoju karijeru kao filozof koji je bio zainteresiran za ideju ljudske slobode u svim njezinim oblicima. Imao je stav da tijelo i um nisu dvije odvojene stvari kao što su filozofi mislili generacijama, već dio iste cjeline. Dakle, sloboda tijela, uma i percepcija bili su isprepleteni. Jako se zainteresirao za vezu uma i tijela, a sredinom 1970-ih studirao je s Mosheom Feldenkreisom, majstorom rada na oslobađanju mišića i vraćanju fleksibilnosti. Postao je fasciniran Feldenkreisovim radom i dugi niz godina, uz svoj akademski rad, radio je kao praktičar Feldenkraisa.

Tijekom svog rada kao praktičar Feldenkraisa, Thomas Hanna sve više je počeo proučavati vezu mozga i mišića i razvio jasnije razumijevanje o tome zašto mišići postaju kronično napeti i kako najučinkovitije osloboditi tu napetost. Postupno je razvio novi način rada s ljudima, kako interaktivno u pojedinim sesijama, tako i pomoću vježbi za samopomoć koje su ljudi lako mogli naučiti i raditi sami. Razvio je jedan posebno koristan skup vježbi koje je nazvao "Cat Stretch" koje su ljudi mogli svakodnevno raditi za 10-15 minuta kako bi ostali fleksibilni i kako bi živjeli bez mišićne napetosti.

Svoj rad nazvao je Hanna Somatic Education (1976.), koji se temelji na vjerovanju da je većina negativnih učinaka na zdravlje posljedica onoga što je nazvao Sensory Motor Amnesia (senzorna motorička amnezija).